STUDIEN zu Ingenieurthemen


    IMPRESSUM / DATENSCHUTZERKLAERUNG
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Systemtheorie

Some Sufficent Conditions for the Global and Local Controllability of Nonlinear Time-Varying Systems

Entwurf und Eigenschaften direkt adaptierender und modelladaptiver Regelungssysteme

Adaptive Control by a Sensitivity Method without Need for On-Line Identification

Adaptiver Regelkreis

Robotik

Industrieroboter - Kinematik und Programmierung  (Vorlesung)

Aufgaben zur Vorlesung Industrieroboter

Mathematische Grundlagen der Quaternionen

Quaternionen und ihre Anwendung mit der Robotic Toolbox

Transformationen mit Dualen Quaternionen

Der Resolver als mechatronisches System      The Resolver as Mechatronical System
Vertikal-Knickarm-Roboter

Fahrzeugführung

Bahnregelung schnell fahrender Fahrzeuge

Positionsbestimmung von Fahrzeugen mit Videosensoren

Flurförderfahrzeug

Elektro-magnetische Felder

Grabinski, H.; Kunze, E.; Wiznerowicz, F.:

Wie gelangt die elektrische Energie zum Verbraucher (Poynting-Vektor)

Erschienen im ETG journal (VDE ETG)

Axiale und tangentiale Magnetfelder in Supraleiterkabeln

Studie zu Kräften an Grenzflächen in Feldern

Studie zur Entstehung der Kräfte in Elektrischen Maschinen

Felder in Elektrischen Maschinen