STUDIES on Engineering Topics



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System Theorie

Some Sufficent Conditions for the Global and Local Controllability of Nonlinear Time-Varying Systems

Adaptive Control by a Sensitivity Method without Need for On-Line Identification



Robotics

Industrieroboter - Kinematik und Programmierung (lecture notes)

Übungs-Aufgaben mit Lösungen zur Robotik (Exercises)

Mathematische Grundlagen der Quaternionen

Quaternionen und ihre Anwendung mit der Robotic Toolbox

Transformationen mit Dualen Quaternionen

The Resolver as Mechatronical System

Vertikal-Knickarm-Roboter

Vehicle Guidance

Bahnregelung schnell fahrender Fahrzeuge

Positionsbestimmung von Fahrzeugen mit Videosensoren

Flurförderfahrzeug

Magnetic Fields

Axiale und tangentiale Magnetfelder in Supraleiterkabeln

Studie zu Kräften an Grenzflächen in Feldern

Studie zur Entstehung der Kräfte in Elektrischen Maschinen

Felder in Elektrischen Maschinen