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Some Sufficent Conditions for the Global and Local Controllability of Nonlinear Time-Varying Systems
Adaptive Control by a Sensitivity Method without Need for On-Line Identification
Industrieroboter - Kinematik und Programmierung (lecture notes)
Übungs-Aufgaben mit Lösungen zur Robotik (Exercises)
Mathematische Grundlagen der Quaternionen
Quaternionen und ihre Anwendung mit der Robotic Toolbox
Transformationen mit Dualen Quaternionen
The Resolver as Mechatronical System
Bahnregelung schnell fahrender Fahrzeuge
Positionsbestimmung von Fahrzeugen mit Videosensoren
Axiale und tangentiale Magnetfelder in Supraleiterkabeln
Studie zu Kräften an Grenzflächen in Feldern
Studie zur Entstehung der Kräfte in Elektrischen Maschinen